Cambios en la versión 3.5_b03
Nueva Funcionalidad:
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La herramienta de síntesis hardware xfsg ha sido actualizada para adaptar la sintaxis del
modelo Simulink a las versiones de Matlab compatibles con Vivado 2018.2 y para mejorar el trazado de las
líneas de conexión que aparecen en este modelo.
Cambios en la versión 3.5 con respecto a la 3.3
Nueva Funcionalidad:
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La interfaz gráfica de Xfuzzy muestra ahora las especificaciones mediante estructuras
desplegables, de forma que es posible seleccionar el sistema completo o cualquiera de sus bases de
reglas como la especificación activa sobre la que actuarán las distintas herramientas.
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Se ha integrado en el entorno la herramienta de predicción de series temporales, xftsp, a la
que puede accederse a través del menú Tuning de la ventana principal de Xfuzzy.
Se ha añadido en el menú File de xfplot la opción Save image, que permite
guardar la representación grafica en un fichero JPEG.
La herramienta de síntesis hardware xfvhdl ha sido actualizada para que genere ficheros de
síntesis para los entornos de diseño de FPGAs ISE y Vivado de Xilinx.
Todas las herramientas del entorno Xfuzzy pueden ser invocadas desde la línea de
comandos.
Documentación y material didáctico:
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Se ha actualizado y completado la documentación del entorno Xfuzzy, de forma que describa
la funcionalidad de todas las herramientas que lo integran.
Se han incluido, como parte de la distribución de Xfuzzy, ejemplos de uso de las distintas
facilidades del entorno de forma independiente (Tools), así como en combinación con otras
herramientas informáticas para desarrollar diferentes aplicaciones (Apps).
En la página web de Xfuzzy se encuentran disponibles asimismo una serie de tutoriales que
detallan el uso de las herramientas de sistesis hardware del entorno para aplicar distintas
metodologías de desarrollo de controladores difusos sobre FPGAs de Xilinx.
Problemas corregidos:
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Se ha unificado el idioma de las ventanas del sistema utilizadas para localizar archivos y
directorios, de forma que todas las leyendas aparezcan en inglés.
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Se ha corregido un fallo que impedía editar paquetes de funciones con la herramienta xfpkg.
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Se han depurado varios errores en la ejecución de determinados algoritmos de identificación
utilizados por la herramienta xfdm.
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Se han eliminado las directivas de configuración de la herramienta xftsp que no tenían
uso.
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Se ha corregido un error que presentaba la herramienta xfsim al cargar el modelo de la
planta por problemas con el camino de búsqueda del fichero.
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Se ha modificado el código c++ generado por la herramienta xfcpp para hacerlo compatible
con los compiladores gcc disponibles en distintas distribuciones de Linux y con el compilador de
Visual Studio para Windows.
Cambios en la versión 3.3 con respecto a la 3.0
Se han incluido en el entorno dos nuevas herramientas de síntesis hardware:
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Xfvhd traslada la especificación de un sistema difuso escrita en XFL3 en una descripción VHDL
que puede ser sintetizada e implementada sobre un dispositivo programable o como un circuito
integrado para aplicaciones específicas.
Comparada con las versiones previas de las herramientas de síntesis hardware incluidas en Xfuzzy,
las principales novedades de la nueva versión de xfvhdl son:
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Permite la implementación directa de sistemas difusos jerárquicos.
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Se ha mejorado la funcionalidad de muchos de los componentes de la librería XHDL incluida en esta
nueva versión. Los circuitos aritméticos han sido modificados para que generen las regiones de
saturación para funciones de pertenencia de tipo "Z" y "S". Se ha introducido un nuevo bloque que
implementa el método de defuzzificación Takagi-Sugeno de primer orden. La librería incluye también
nuevos bloques crisp que implementan funciones aritméticas de propósito general (suma, resta,
multiplicación y división) y operaciones lógicas (selector).
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Las descripciones VHDL de la librería de componentes han sido parametrizadas mediante sentencias
VHDL de tipo "generic" con objeto de facilitar la automatización del proceso de diseño.
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Se ha desarrollado una interfaz gráfica mejorada para incluir la nueva funcionalidad de la herramienta.
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Xfsg traslada la especificación XFL de un sistema difuso en un modelo Simulink que incluye
componentes de la librería XfuzzyLib. En combinación con las herramientas de implementación
de FPGAs de Xilinx y las facilidades de simulación de Matlab, esta herramienta proporciona un
potente entorno para la síntesis de sistemas de inferencia difusos sobre FPGAs de Xilinx.
Cambios en la versión 3.0
con respecto a la 2.X
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El
entorno ha sido completamente reprogramado usando Java.
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Se
ha definido un nuevo lenguaje de especificación de sistemas difusos, XFL3.
Algunas de las mejoras con respecto a XFL son las siguientes:
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Se
ha incorporado una nueva clase de objeto, llamado "operator set",
para asignar funciones diferentes a los operadores difusos.
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Se
han incluido también modificadores lingüísticos (Linguistic hedges)
que permiten describir relaciones más complejas entre variables
lingüísticas.
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El
usuario puede ahora extender no sólo las funciones asignadas a los conectivos
difusos y a los métodos de defuzzificación sino también las funciones de
pertenencia y los modificadores lingüísticos.
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La
herramienta de edición permite ahora definir bases de reglas jerárquicas.
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Las
herramients de representación en 2-D y 3-D no requieren el uso de gnuplot.
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Se
ha incorporado una nueva herramienta de monitorización para estudiar el
comportamiento del sistema.
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La
herramienta de ajuste incluye muchos nuevos algoritmos de aprendizaje.
Problemas detectados en la
versión 3.0
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La ventana de selección de
ficheros provoca una excepción al ejecutar Xfuzzy sobre MS-Windows con la
versión 1.4 de Java. (Este error puede evitarse utilizando versiones
más antiguas del entorno Java, como la 1.2 o 1.3)
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(xfedit) La edición de funciones de pertenencia provoca a veces el error "Label already exists".
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(xfedit) La edición de bases de reglas da error al aplicar las modificaciones dos veces.
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(xfedit, xfmt) La estructura jerárquica del sistema no se dibuja correctamente cuando una variable
interna se utiliza como entrada de una base de reglas y como variable de salida.
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(xfsim) Las condiciones de fin sobre las variables de entrada del sistema no se verifican
correctamente.
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(tools) La ejecución en modo comando de las distintas herramientas no admite caminos absolutos para
identificar los ficheros.
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(XFL3) La utilización de un método de defuzzificación no verifica la cláusula "definedfor".
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(xfcpp) Algunos compiladores no admiten que los métodos de la clase Operatorset se denominen
"and", "or" o "not".
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(xfsl) El proceso de clustering a veces genera nuevas funciones de pertenencia cuyos parámetros no
cumplen las restricciones por errores de redondeo.
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(tools) En ocasiones algunas ventanas de las herramientas no se dibujan correctamente y es necesario modificar
el tamaño de estas ventanas para forzar una representación correcta.
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