Syllabus
I am the coordinator of the course in Neuromorphic Electronics (INF5470) during this semester. You can find the couse syllabus for the fall semester and the course material here. You can always ask me questions about these specific topics or contact me if you want to work on related topics to write your master thesis.
Consultation hours: 15:00-16:00, Thursdays and Fridays. Office: 5413.
Lecture Notes
Lecture notes: Photoreceptors in CMOS technology.
Slides: Neuromorphic vision. Neuromorphic hearing.
I am during the academic year 2016-2017 the coordinator of the course 'Electronics' in the four Bachelor Degrees of Industrial Engineering, Electrical Engineering, Electronics Engineering, and Mechanical Engineering.
There are projects available for students interested in electronics and mechanics. I list here some tentative themes, but I always open to sdudent proposals:
1.- Diseño y fabricación con una impresora 3D de soportes de lentes para sensores de visión.
En el Área de Electrónica, disponemos de una impresora 3D y de placas de circuito impreso con chips de visión. Dichos chips necesitan piezas que permitan acoplar objetivos ópticos comerciales (C-mount) a las placas de circuito impreso, teniendo en cuenta parámetros como la distancia focal. Se propone el diseño y la fabricación de dichos soportes para lentes. El alumno tendrá que comprobar con una cámara real el funcionamiento de la óptica. Además, deberá crear una biblioteca con diversos diseños adicionales para otros tipos de objetivos y documentarla (CS-mount, T-mount, etc). Para realizar el proyecto, se requiere aprender a usar la herramientas de CAD y la impresora 3D disponibles en el grupo, para tal fin.
2.- Diseño de un bloque de gestión de la comunicación de una FGPA comercial con un sensor de visión usando el protocolo de comunicación AER.
Disponemos de sensores de visión basados en eventos que operan a alta velocidad, con muy bajo consumo (http://folk.uio.no/juanle/Projects/Projects_index.html). Se propone programar un módulo de comunicación entre dichos sensores y una FPGA comercial. Dicho módulo debe gestionar las señales de control de la cámara según el protocolo de comunicación Address Event Representation (AER). La información transmitida por la cámara se representará en tiempo real en el monitor de un PC, con una interfaz que el profesor proporcionará al candidato.
3.- Diseño de algoritmos de procesado de imágenes basados en eventos.
Los sensores bio-inspirados emiten pulsos de forma asíncrona a alta velocidad cuando sus píxeles detectan información relevante que transmitir. El funcionamiento de dichos sensores es muy diferente al de las cámaras convencionales. Se propone el desarrollo de algoritmos que detecten bordes, puntos brillantes y características interesantes de la imagen. El profesor proporcionará datos grabados con tales cámaras al alumno, que deberá desarrollar algoritmos para procesarlos, usando software (MATLAB) o un lenguaje de descripción hardware que funcione en tiempo real.4.- Desarrollo e implementación de algoritmos para la detección de llamas.
Actualmente, disponemos de sensores de visión basados en eventos que operan a alta velocidad. Tales sensores pueden usarse para detectar las variaciones temporales de radiación en el infrarrojo cercano. Las llamas provocan variaciones de los niveles de radiación en el infrarrojo cercano con cierta periocidad, debido a su centelleo característico. Se propone que el alumno, a partir de secuencias de vídeo grabadas con las cámaras disponibles, desarrolle algoritmos que permitan determinar si hay llamas en la escena. Dicho algoritmos deben ser eficientes desde el punto de vista computacional, con el objetivo de trasladarlos a una FGPA o microcontrolador, de forma que puedan procesar los datos de las cámaras en tiempo real. El módulo a desarrollar por el alumno, formará parte de un sistema prototipo para la detección de incendios, en el que trabajan varios investigadores de la UCA y la Universidad de Sevilla.
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